跳至正文

产品中心

< 增广（电动夹爪）

GB系列：伺服夹爪

  • 大夹持力
  • 行程丰富
  • 高刚性
  • 断电自锁

资料下载

型号表示方式

产品参数

产品型号及参数 – ITG一体式（控制器内置）
型号名 RM-GB-11-20-2-ITG RM-GB-11-40-2-ITG RM-GB-17-30-2-ITG RM-GB-17-60-2-ITG RM-GB-17-80-2-ITG RM-GB-17-120-2-ITG
尺寸编号 11 11 17 17 17 17
行程(mm) 20 40 30 60 80 120
规格 2 2 2 2 2 2
最大夹持力1(N) 65 110 350 175 500 500
最高速度(mm/s) 80 80 80 80 80 80
重复精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.02 ±0.02
最快开/合时间(s) 0.33/0.33 0.58/0.58 0.4/0.4 0.7/0.7 0.9/0.9 1.3/1.3
负载允许力矩(N.m) MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 MR:8.0,MP:5.9, MY:5.9 MR:58.5,MP:15.0,
MY:25.5		 MR:58.5,MP:15.0,
MY:25.5		 MR:60, MP:30, MY:40 MR:60, MP:30, MY:40
断电自锁 机械自锁 机械自锁 / 机械自锁 / /
控制方式-总线 Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen
控制方式-接口 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制
I/O接口 输入 3 点(NPN)
输出 3 点(NPN)		 输入 3 点(NPN)
输出 3 点(NPN)		 输入 2 点(NPN)
输出 3 点(NPN)		 输入 2 点(NPN)
输出 3 点(NPN)		 输入 2 点(NPN)
输出 3 点(NPN)		 输入 2 点(NPN)
输出 3 点(NPN)
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 2 2 4 4 4 4
质量(kg) 0.8 1.1 2.1 2.3 3.45 3.6
使用环境 0~40°C、85%RH 以下
(无结露情况下)		 0~40°C、85%RH 以下
(无结露情况下)		 0~40°C、85%RH 以下
(无结露情况下)		 0~40°C、85%RH 以下
(无结露情况下)		 0~40°C、85%RH 以下
(无结露情况下)		 0~40°C、85%RH 以下
(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40
产品型号及参数 – 分体式型号（控制器外置）
型号名 RM-GB-11-20-2 RM-GB-11-40-2 RM-GB-17-30-2 RM-GB-17-60-2 RM-GB-17-80-2 RM-GB-17-120-2
尺寸编号 11 11 17 17 17 17
行程(mm) 20 40 30 60 80 120
规格 2 2 2 2 2 2
最大夹持力1(N) 65 110 500 250 700 700
最高速度(mm/s) 80 80 80 80 80 80
重复精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.02 ±0.05 ±0.02 ±0.02
最快开 / 合时间(s) 0.33/0.33 0.58/0.58 0.4/0.4 0.7/0.7 0.9/0.9 1.3/1.3
负载允许力矩(N.m) MR:8.0,MP:5.9,
MY:5.9		 MR:8.0,MP:5.9,
MY:5.9		 MR:58.5,MP:15.0,
MY:25.5		 MR:58.5,MP:15.0,
MY:25.5		 MR:60,MP:30,
MY:40		 MR:60,MP:30,
MY:40
断电自锁 机械自锁 机械自锁 可选刹车 机械自锁 可选刹车 可选刹车
控制器 RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEM		 RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM
支持总线协议 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen		 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen		 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen		 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen		 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen		 ModbusRTU,
EtherCAT,
ModbusTCP,
PROFINET,
EtherNet/IP,
CC-LINK,
CANopen
额定电压(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
额定电流(A) 2 2 4 4 4 4
质量(kg) 0.8 1.1 2.1 2.3 3.45 3.6
使用环境 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下)
防护等级 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

力矩方向