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RM-EGB 紧凑型电动夹爪

型号表示方式

产品参数

型号名	RM-EGB-06-6-ITG	RM-EGB-06H-16D	RM-EGB-06L-20D
尺寸编号	06	06H	06L
行程(mm)	6	6	10
夹持力1(N)	10/20/30/40 (四档可选，免调参 I/O 组合触发)	10/15/35/60 (四档可选，免调参 I/O 组合触发)	6/30/60/85 (四档可选，免调参 I/O 组合触发)
绝对定位位置(mm)	0/2/4 (三档可选，免调参 I/O 组合触发)	0/2/4 (三档可选，免调参 I/O 组合触发)	0/4/8 (三档可选，免调参 I/O 组合触发)
重复精度(mm)	±0.02	±0.02	±0.02
最快开/合时间(s)	0.3/0.3	0.1/0.1	0.18/0.18
负载允许力矩(N.m)	MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68	MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68	MR: 2.65, MP: 2.35, MY:1.65
控制器	内置	内置	内置
控制方式 – 总线	Modbus RTU	Modbus RTU	Modbus RTU
控制方式 – 接口	I/O 控制	I/O 控制	I/O 控制
I/O 接口	输入 3 点(NPN) 输出 3 点(NPN)	输入 3 点(NPN) 输出 3 点(NPN)	输入 3 点(NPN) 输出 3 点(NPN)
额定电压(V)	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
额定电流(A)	0.3	0.3	0.4
峰值电流(A)	0.6	0.6	0.8
质量(kg)	0.22	0.22	0.32
使用环境	0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下)	0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下)	0~40℃, 85%RH以下(无结露情况下)
防护等级	IP40	IP40	IP40

说明

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

1. 数据来源于25℃实验室实测结果。

2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号，如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号，请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。

力矩方向